<line> www4.fsane*.com.br/revista </line>

<line> Rev. FSA, Teresin*, v. 15, n. 1, art. 9, *. 158-171, jan./fev. 2018 </line>

<line> IS*N *m**esso: 1806-6356 ISS* E*et*ônico: 2317-2983 </line>

<line> *ttp://dx.doi.*rg/10.1*819/2018.15.1.9 </line>

<line> A Simulação como Ferramenta *e Apoio *e Avaliação Operacional: Anális* d* um Sistem* </line>

<line> Pr*ditiv* *ara Armamento **ima D\água </line>

<line> Th* Simulation *nd Op*r*tional Ev*luation Supp**t Too*: Analysis *f a P*edict*v* System *or </line>

<line> Weapons Above Wat*r </line>

<line> V*leria Campos Go*** de Souza M*ccuci </line>

<line> Doutora e* Engenhar*a de Produçã* pela pontifícia *ni*ersidade Catól*ca do Rio d* Ja*eiro </line>

<line> Pro**ssora d* po*tifícia Uni*e**idade Ca*ólica do Rio de Ja*e*ro </line>

<line> E-mail: v*leria.miccu*i@casnav.mar.mil.br </line>

<line> *arc*s dos Santos </line>

<line> D*uto*ad* em En*enharia d* Pr*d*ção pela U*ive*sidade Federa* Fluminense </line>

<line> Mestre em Engenhar*a de Produção pe*a *n*v*rs*dade *ede**l Fluminense </line>

<line> E-ma*l: *arco*dossantos_*outorad*_*f*@yahoo.com.br </line>

<line> Renato Sant*ago Qu*n*al </line>

<line> Doutor**o *m Am*iente e D*senvolvim**to pela U*iversi*ade do Val* do Ta*uari </line>

<line> Mest*e em Ciên*ias Co*tábeis pe** Universi*ade do Estado d* Rio *e *aneiro </line>

<line> E-mail: rsanti*g*79@hotm*il.com </line>

<line> A**xandr* Camacho da Paixão </line>

<line> Dou*orado ** Engenharia Civil pela Un*versida*e Federal Fluminense </line>

<line> Pro*essor *a *niversid*de Veiga d* Alm*i*a </line>

<line> E-m*il: apaixao@ce*iqt.senai.br </line>

<line> Ernesto R*demaker M*rti*s </line>

<line> *estre *m Engenharia de prod*ção pela un*ve**idade F*deral *o Rio d* J*neir* </line>

<line> E-mail: rademaker@c*sna*.mar.mil.br </line>

<column> </column>

<column> </column>

<column> </column>

<column> </column>

<line> A Simulação como Ferr*menta de Apoio de Avaliação Opera*ional </line>

<line> *59 </line>

<line> RESUMO </line>

<line> O objetivo d* presente *esq*isa é e*p*eend*r um engajamento simul**o de *uperfície *om o </line>

<line> armament* situado em um navio de médio porte, cont** um alvo de superfí*ie. A pesquisa foi </line>

<line> rea*izada * partir do softwar* de predição de tiro de um armam*nto que *uar*ece um navio de </line>

<line> médio po*te da Ma*inha do Bra*il. A simula*ão fo* o mei* utili*ado para </line>

<line> avaliar </line>

<line> o </line>

<line> dese*penho </line>

<line> do sistema de *re*ição </line>

<line> de um arm*mento acima d\água, at*ando em </line>

<line> enga*amento simula*o de alvo de sup*rfície, com o objeti** de avaliar a a*urácia na pre*ição </line>

<line> e determinar a pr*b*bilid*d* teórica de acerto do t*ro de supe*fície. Os combates *os c*n**ios </line>

<line> atuais da gu*rra </line>

<line> na*al ocorre* em alta *elocidade e demandam o *ut*m*tis*o e integr*ção </line>

<line> das ações de d*te*ção, d* designação *o a*vo e d* engajam*nt* das ameaças. São **pectos </line>

<line> q** motivam os des*n*olvimento* de f*nc**nalidades adequ*d*s para os sistemas de comb*te </line>

<line> dos meios *e superfície * demonst*am a relevâ*ci* do p*esent* estudo. A part*r dest* </line>

<line> software, foi desen*olvi*o u* sim*lador de tir* pelo Ce*tro d* A*álises de Si*t*ma* N*vais, </line>

<line> *uando vár*as trajet*rias do *lvo foram *imuladas, a predição te*rica foi de*erminad* e o erro </line>

<line> da predição foi **servado. O er*o radial *édio predito possibilitou o cálcul* da probabi*idade </line>

<line> **ór*ca de acerto </line>

<line> do *lvo e a i***uênci* da veloc*dade, distância e â*gulo *e *anobra </line>

<line> *e*sa </line>

<line> *rob*bili*a*e. </line>

<line> Palavras-chave: Decisão Multic*iterial. Apoio * *ecisão. Sistemas *e Armas. </line>

<line> ABST*ACT </line>

<line> *he obj**t*ve of the pr*sent rese*rch is to undert*ke * simulated surface engage*ent *ith the </line>

<line> *rmament loc*ted on a med**m-sized *hip agai*st a su*face target. The research was ca*ried </line>

<line> o** from the sof*ware o* p***i*t*on of *h*oting *f an armamen* ins*al**d in a ship o* medium </line>

<line> size of the Brazilian Na*y. T*e s*mulation was the means used t* evaluate th* performance of </line>

<line> the pr*d*ct*on </line>

<line> s*stem of a we*po* </line>

<line> abo*e **ter, </line>

<line> acting in s*m*lated surface </line>

<line> targe* </line>

<line> engagement, in </line>

<line> order *o </line>

<line> e*a*uate th* acc*racy in th* *re*i*tion and to *e*ermine the </line>

<line> theore*ica* ****abilit* of hit surface. Fightin* in the current scenarios of naval warf**e occurs </line>

<line> at **g* speeds *nd deman*s t*e au*o**tism a*d *ntegra**on of the ac*ions of detection, tar*et </line>

<line> designa**on *n* thr*at engagement. The* are aspec*s tha* motivate th* *evelopment *f </line>

<line> adequate f*nctionali*ies *or *h* co*bat systems of t** w*r ship and demo*s**ate the *elev*nce </line>

<line> *f the pr*sent **u*y. By means o* *his so**ware, a shooting simu*ator wa* de*eloped </line>

<line> b y * he </line>

<line> Naval Center *or Systems *nalysis, whe* s*ve*al t*rget tra*ecto*ies were simu**t**, the </line>

<line> the*retical predicti*n was d*ter*ined and th* error *f *he **edic*ion was observed. The m*an </line>

<line> r*dial error pre*i*ted *llow** the calcul*tion o* *he th**retical *r*ba*i*ity of target accura*y </line>

<line> and the influen** o* spee*, di*tan*e a*d angle of ma*eu*er *n this *rob***lity. </line>

<line> Key*ords: Multi*rit*ria Decision. Decision Support. Weapon Systems. </line>

<line> *ev. FS*, Teresina PI, v. 14, n. 6, art. 9, p. 158-1*1, nov./dez. 2017 </line>

<line> www4.fsa*et.com.br/revista </line>

<line> V. C. G. S. *iccuci, M. *antos, R. S. Quintal, A. *. Pa**ão, E. R. Ma*t*ns </line>

<line> 160 </line>

<line> * INTROD*ÇÃO </line>

<line> A obt*nç*o, *u *oder*ização d* um n*v*o, rep*esenta um projet* que contempla </line>

<line> *tivi**des r**a*ion**as com a *l*taform* e com o sistema de *om*ate. *ss* divi*ão *stá </line>

<line> associada à separação que, hi*tor**a*ente, há entre os *i*temas de p**pulsão, de govern*, de </line>

<line> geração e *istribuição </line>

<line> de **ergia, d* ar-*o*dici*nado e d* </line>

<line> co*t*ole </line>

<line> de a*arias, </line>

<line> tradiciona*mente a**egados ** grup* "plataform*" e *queles a*etos à conf*guração d* si*tema </line>

<line> de co*bate do n*vio. E*s* ú*timo, aba*ca uma comp*exid*de maior de funções de comando, </line>

<line> *ecessárias </line>

<line> * im*lem*nta*ão da próp*ia cap*cida*e </line>

<line> de combate do navio (CASTRO </line>

<line> SOBRIN*O, *008). </line>

<line> Com o adve*to da crescente c*mplex**ade d*s sistemas que i*teg*am </line>

<line> os m**os da </line>

<line> Marinha do Br*sil, * avalia**o operacion*l de um navi* tornou-se uma t*r*fa cada vez m*is </line>

<line> c*s**sa, deman*ando cada vez mais * auxílio da* ferr*me*tas *a pesquisa op*rac**nal </line>

<line> (*ARINHA DO BRASI*, 2004 ap*d GUE*ES, 200*, p.**56). </line>

<line> Nesse contexto, a simulação foi o meio uti*izado par* avaliar * dese*penho do </line>

<line> s*s*ema *e </line>

<line> prediçã* de </line>

<line> um ar*am*nto a**ma d\*gua, atuando *m eng*ja**nto si*u*ado de </line>

<line> alv* de *uperfície, com o propósito de </line>

<line> avaliar a acurác** n* predição * d*term*nar </line>

<line> a </line>

<line> probabilidad* teórica </line>

<line> de ac*rto </line>

<line> d* t*ro d* *u*erfície. Espera-**, de*se modo, es**b*le*e* </line>

<line> o </line>

<line> padrão *e co*p*rta*ento *o erro de *rediç*o dos tiros em ataques *ealizados pel* navio ao </line>

<line> *lvo, quando es*e estiver *m situaç*o de man**ra. Estudos ante*ior*s nessa sea*a foram </line>

<line> formulad*s por Jaiswa* (1997) e **gner, Maylander e Sanders (1999). </line>

<line> À luz de Mônico et al. (2009), a **urác*a é m*did* a partir da posição futura do *lvo </line>

<line> no *nstante T, em relação à </line>

<line> posição real d* </line>

<line> alv* </line>

<line> no *nst*nte </line>

<line> *+TOF (temp* de </line>

<line> voo da </line>

<line> granada). ** a pro***ilidad* teórica de ac**to * medida pela *robabilida*e de o erro radia* de </line>

<line> predição, no i*stante de o *ispa*o ser menor que * limite pa*a ac*rto teórico, *endo esta u*a </line>

<line> das mais impor*antes Me*ida* de Eficácia Operaci*nal (MEO) *en**o d*ste con*ex*o. </line>

<line> Segundo Dri*ls (2*04), os requisitos pa** o cálculo dos índice* de *ficácia requerem </line>

<line> consi*eráve* tempo, co*he*imento, experi*nc*a e uma base de dados confiável. Em *eral, o* </line>

<line> seg*i*tes e**mento* s*o </line>

<line> n*cessários: 1) **finição do </line>

<line> nível de le*al*dade necessário; 2) </line>

<line> col*t*nea de </line>

<line> descrições fís**a*, g*ométrica* * funci*nais do alvo; 3) c*nh*cimento *os </line>

<line> compone*tes c*íticos </line>

<line> do alvo; 4) natureza do armamento que será utiliza*o c*ntra *lvo; o </line>

<line> 5)*n*endimen*o d* nível de dano nece*sário p**a destruir cada c*m*onent* crítico do al*o; e </line>

<line> 6) metodo*ogia c*mputaci*nal apropriada, ca*az d* c*mb*nar o armame*t* utiliza*o, o alvo a </line>

<line> ser engajado * o nível de destruição de*ej*do. </line>

<line> R*v. F*A, Teresina, *. 14, n. 6, art. 9, *. 158-1*1, nov./dez. 2017 www4.fsa*et.c*m.br/revista </line>

<line> A Simul*çã* como Ferr*me*ta de Apoio de Avaliação Op*racio*al </line>

<line> 161 </line>

<line> Castro Sobrinho (2008) aponta *ue os combates *o* ce*ários atuais </line>

<line> da g*er*a </line>

<line> naval </line>

<line> oc*rr*m em alta veloc*dade * *e**ndam o automatismo e integr*ção das ações de *etecção, </line>

<line> de designação do alvo e *e e*gajamen*o das ameaças. Para ilustrar seu a*gument*, o au*or em </line>

<line> te** ele*ca o caso *a *ragata *me*ica*a Stark, ati*gida po* u* mí*sil *xocet em 1986, bem </line>

<line> *omo o incidente *om o USS Vincennes, em 03 de j*l*o de *988 no G*lfo *érsi*o, que aba*eu </line>

<line> o aviã* </line>

<line> c*mercial iraniano, </line>

<line> vôo IR655, por i*te*m*dio *e um míssil Stan*ard SM-2. São </line>

<line> ca*os *u* mo*iva* os d**en*olviment*s de </line>

<line> *uncionalidades ad*quadas para os sistemas ** </line>

<line> combate d*s meios de supe*fíc** * demonst*am * relevância do pres*nte est*do. </line>

<line> O objeti*o da *res*nt* pesqui*a é em*reender um engaja*ento simulado de sup*rfície </line>

<line> *om o ar*amento situado em um n*vio de médio </line>

<line> porte, contra um a*vo de supe*fície. As </line>

<line> condiçõe* de cenário de *eal*zaç*o do *este no sim**ador imitam al*umas condições reais de </line>

<line> *orridas pr**iam*nte subm*tidas, poré* se* a influ*ncia de *atores externos, tai* como: erro </line>

<line> radar, *alanç*, c**ur*o gi*o e co**ições atmosféri*as. </line>

<line> A **esente pesquisa é composta das segui*tes seções: introdu*ão; metodolo*ia </line>

<line> empreen*ida e realiza*ã* dos teste*; prob**ilida*e *eóric* de acerto em situação de *a*o*** </line>

<line> *o alv*; análise dos result*dos obt*do* pelo simulador; con*ider*ç*es finais; agradecimento*; </line>

<line> e r*ferênci*s. </line>

<line> 2. **TOD*LOGIA </line>

<line> O uso da simulação *ossi*i*ita a economia de recu*sos na *ondu*ão de uma ava*i*çã* </line>

<line> *pera*ion*l inerentemente dispendiosa. Nesse co*text*, a metodologi* propo*ta </line>

<line> neste </line>

<line> traba**o v*abiliza a sele*ão do sistema de *ombate apropriado, o qual te* o seu **sempenho </line>

<line> tecnicamente anal*s*do, c*m o aux*lio de modelos matemáti*os que sim*lam a operação em </line>

<line> fa** de múltipl*s ameaças e cenários. </line>

<line> Dois perfis de ma*obra foram, então, elaborad*s para o teste: uma com nav*o e o </line>

<line> o </line>

<line> alvo em rumo const*nte; e, o*tra, com navio *m *u** *ons*ant* e alvo ma*obrando. </line>

<line> Cinquenta e uma (51) corridas foram simula*as, *evando em consideraçã* os *eguintes </line>

<line> critérios: distânc** navio-a*** (*m *ardas); *n*ulo *e manobra do a**o (ângulo 0 *ndica r*mos </line>

<line> igu*is); * velocidade do *lvo. O navio esteve com ru*o cons*an*e e com velocidad* de 12 nós </line>

<line> *m *odas a* corridas simul*das, cujos perfis se encontram sistem*tiza*os no *uadro * aba*xo. </line>

<line> Rev. FSA, Te*esina PI, *. 14, *. 6, art. 9, p. 158-171, nov./de*. 2017 </line>

<line> www4.fsanet.com.br/re*ist* </line>

<line> *. C. G. S. Miccuci, *. San*os, R. S. *ui*t*l, *. C. Pa*x*o, E. R. Martins </line>

<line> 1*2 </line>

<line> Quadro 1 - Per**l das c*rri**s simuladas </line>

<line> </line>

<line> *orridas S*m </line>

<line> uladas </line>

<line> </line>

<line> </line>

<line> Distân*ia (jd) </line>

<line> Ân*ulo Ma*obra </line>

<line> Velocid </line>

<line> ade do Al </line>

<line> vo (nós) </line>

<line> *0** </line>

<line> 0 </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> 8*00 </line>

<line> 30 </line>

<line> 1* </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> 800* </line>

<line> 45 </line>

<line> 15 </line>

<line> *0 </line>

<line> *5 </line>

<line> 8000 </line>

<line> 60 </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> 10000 </line>

<line> 0 </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> 3* </line>

<line> 10*** </line>

<line> 30 </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> 10000 </line>

<line> 45 </line>

<line> 15 </line>

<line> *0 </line>

<line> 35 </line>

<line> 10000 </line>

<line> 60 </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> 1*0*0 </line>

<line> 90 </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> *5 </line>

<line> 15000 </line>

<line> * </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> 3* </line>

<line> 1**00 </line>

<line> *0 </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> *5000 </line>

<line> 45 </line>

<line> *5 </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> 15000 </line>

<line> 6* </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> ** </line>

<line> *8000 </line>

<line> 5 </line>

<line> 1* </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> 18000 </line>

<line> 30 </line>

<line> 15 </line>

<line> 20 </line>

<line> 3* </line>

<line> 18000 </line>

<line> 45 </line>

<line> *5 </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> 18000 </line>

<line> 60 </line>

<line> 1* </line>

<line> 20 </line>

<line> 35 </line>

<line> F*n**: Os autores. </line>

<line> No cas* das co*r*das navio-alvo c*m mesmo *umo, os res*ltados alcançado* foram </line>

<line> comparados a corrida* reais de engajamento, com o p*opósito de iden*ificar * contri*uiç*o </line>

<line> média dos fat*res e*t*rnos na p*edição. </line>

<line> É importante l*m*rar que *ualq*er *edida está sujei*a aos mais variados *ipos d* </line>

<line> erros, qu*r s*ja de natureza grossei*a, sistem*tica *u *leatóri* (randô*ico*). Os erros </line>

<line> grosseiros, em *e*al, *odem ser e*imin*dos qu*ndo detectados, uma vez qu* su* ausência nã* </line>

<line> p*ejud*ca a aná*is*. Com* consequência dos e*ros sistemáticos * aleatórios, o v*lor verdadeiro </line>

<line> d* uma grandeza n*n*a é, a rigor, </line>

<line> conhe*ido, muito em*ora * qualidade *e uma **dida, </line>

<line> grandeza ou parâmet*o possa ser *elhor **e a de *utra. </line>

<line> O erro de p*edição do tiro *e superfície está relacionado ao *rro gerado pelo *rograma </line>

<line> de predição no cálculo da posição pre**ta d* *lvo no instante T, em rel*çã* * posi*ão real do </line>

<line> alvo no instante T+TOF (tempo de voo da granada). É definido pel*s e*r*s la*erais (Elat) e em </line>

<line> *i*tância (Ed*st) e* relação à linha navio-posição fut*ra do alvo, e que resultam no err* radia* </line>

<line> (E*a*), conforme p*de *er observado na Fig*ra 1 abaixo. </line>

<line> R**. FSA, Tere*i*a, v. 14, n. 6, art. *, p. 158-**1, nov./dez. 2017 </line>

<line> www4.fs*n*t.com.br/revista </line>

<column> </column>

<column> </column>

<line> NA*_Y </line>

<line> FC* </line>

<line> NA*_X </line>

<line> *OS_R_X </line>

<line> POS_P_X </line>

<line> X </line>

<line> Fonte: Os Autores. </line>

<line> * aná*i*e d* sist**a d* predição foi *fetu**a atrav*s do cálc*lo *as pro*abilidades </line>

<line> teóricas d* a**rto, quando foi co*sid*rado como a*erto um disparo fictício *ue *es*ltasse em </line>

<line> um erro radia* predito (E*ad-predito) *enor ou igual ao limite para ace*to te*rico e *ue </line>

<line> n*nhum outro er**, além des*e, in*luenciasse o e*ro radial verda*eiro ou real (E*ad-real). </line>

<line> *. REFEREN**AL TEÓRIC* </line>

<line> 3.1ACERTO EM SITUAÇÃ* DE MA*OB*A *O ALV* </line>

<line> De *cordo com Morse e K*mball (1**0), a te*ria da p**babilidade é um *os *amo* da </line>

<line> *atem*tic* mai* úteis em p*squ*sa operaciona*, e qu*se todos os res*lt*dos das operaçõ*s de </line>

<line> guerr* envolvem ele*e*tos probabilí*ticos. Geralmente, a* opera*ões analisadas *presentam </line>

<line> certa reg**aridad*. </line>

<line> A med**a de eficác*a ope*aci*nal ut*lizada nes*a pe*qui*a foi a probabilidad* t*óri*a </line>

<line> de **erto. *ar* tal, *oi conside*ado * momen** em que * Erad-predit* ultra*assa * l**ite para </line>

<line> acerto t***ico c*mo início ** desestabi*ização do sistema, v*sto </line>

<line> qu*, na *i*ulação, *e**um </line>

<line> fator e*terno inf*uenciará o *rad-real; nesse contexto, o Era*-predi*o se confu**e com </line>

<line> o </line>

<line> *ra*-real. </line>

<line> Rev. FSA, Teresi*a PI, v. *4, n. 6, a*t. 9, p. 158-171, no*./de*. 2017 www4.fsanet.c*m.br/revista </line>

<line> V. C. G. S. M**cuci, M. Santos, R. S. Qui*tal, A. C. Pa*xão, E. R. *artins </line>

<line> 16* </line>

<line> Para cada corri*a simulada fora*, *ntão, identifi*ados: * d**tân*i* n**io-a*vo; a </line>

<line> ***ocidade do alvo; â*gulo de manobra; o tempo d* *nício o </line>

<line> da manob*a até o início </line>

<line> *a </line>

<line> desesta*ilizaç*o </line>

<line> ou </line>

<line> zero </line>

<line> (cas* </line>

<line> não </line>

<line> se </line>

<line> desestabilize </line>

<line> ou </line>

<line> n*o </line>

<line> execute </line>

<line> man**ra); </line>

<line> o </line>

<line> tempo </line>

<line> de </line>

<line> desestabi*ização </line>

<line> ou </line>

<line> zero </line>

<line> (caso </line>

<line> não </line>

<line> se </line>

<line> *ese**abiliz* </line>

<line> ou </line>

<line> não </line>

<line> execute </line>

<line> manob*a); </line>

<line> o </line>

<line> tempo </line>

<line> de </line>

<line> término da de*estabilização *té o *im da ma*obra </line>

<line> ou </line>

<line> tempo to*a* *a manobra (ca*o não se </line>

<line> desestabiliz* ou não execute manobra); o tempo total da manobra; o E*a*-predito médio </line>

<line> d*rante manobr*; * m*io* Erad-**edito observado; e o Er*d-p*edito médio durante a </line>

<line> a </line>

<line> des*stab*lização. </line>

<line> A pa*tir des*e* valores levantados, as curvas *e t*ndência do Er*d-p*e*ito, do Era*- </line>

<line> predito Máxi**, do tem** </line>

<line> d* manobra e do t*mpo de desestabilização *o*am c*nstru**as, </line>

<column> </column>

<par> </par>

<par> </par>

<par> </par>

<par> </par>

<par> </par>

<par> </par>

<par> </par>

<column> </column>

<line> apresentado* n* *uadro 3, os resu*ta*os rea** o*tidos ind*cam que </line>

<line> o* fatores ex*ernos </line>

<line> r**lme*t* exercem fort* inf*uê*cia na predição do t**o. </line>

<line> Rev. FSA, Teresina, *. 14, n. 6, art. 9, p. 158-17*, nov./dez. 2017 </line>

<line> w*w4.fsan*t.c*m.br/revista </line>

<line> * Simu*ação como Ferram*nt* de Apoio de Avaliação Operac*onal </line>

<line> 16* </line>

<line> Quadro 3 - Erad-predito simulado em corridas re*is *m T*C sem </line>

<line> manobras </line>

<column> </column>

<column> </column>

<column> </column>

<line> Amostra </line>

<line> A*ostras </line>

<line> * </line>

<line> * </line>

<line> 7500 </line>

<line> 15.168 </line>

<line> 2 ,4 </line>

<line> 1 ,3 </line>

<line> 9500 </line>

<line> 18.131 </line>

<line> * ,2 </line>

<line> 3 ,* </line>

<line> Fonte: Os autor*s </line>

<line> *orri*as *om o navio *m rumo c*nstante e alv* m*nobrando **ram, e*tão, simula*as. </line>

<line> Os segui*t*s crit*rio* foram considera*os para obs*rvar o compo*tam*nto do sistema </line>

<line> de </line>

<line> predição: distância nav*o-al*o (jd); ângulo de manobra do alvo (ângulo 0 indica *umos </line>

<line> igua*s); * velocid*d* do alvo. </line>

<line> N* Figura 2 abai*o, exemplif**a-se graf*c*ment* o comportame*to do sistema </line>

<line> *e </line>

<line> prediç*o em situação de manobra do a*vo. Ao simular o aum*nto *a v*locidade do alvo par* </line>

<line> execut*r u*a m*no*ra (nesse caso a 300), mais tempo * s*st*ma leva p*ra se estabilizar e, por </line>

<line> *ons*gui*t*, maior o Erad-p*ed*to máxim* que o si**ema pode *t*ngir. </line>

<line> Figura * - Representação Gráfi** do Sistema d* Predição com A*vo exe*uta*do </line>

<line> manobra a 30º, à distânci* d* 10000 *d e c*m velocidade d*fer*nte. </line>

<line> Alvo a 100*0 jd, 15 **s e m*n***a 30º </line>

<line> *000 </line>

<line> *5*0 </line>

<line> 200* </line>

<line> 1500 </line>

<column> </column>

<column> </column>

<line> -9500 </line>

<line> -9000 </line>

<line> -8500 </line>

<line> -8000 </line>

<line> Alvo a 100*0 jd, 2* nó* e manobra 30º </line>

<line> 30*0 </line>

<line> 2500 </line>

<line> 2*00 </line>

<line> 1500 </line>

<line> *lvo </line>

<line> *00* </line>

<line> Posição Futura Alvo </line>

<line> *00 </line>

<line> 0 </line>

<line> -95*0 </line>

<line> -9000 </line>

<line> -8500 </line>

<line> -8000 </line>

<column> </column>

<par>

<column> </column>

<column> </column>

<row> Alv* a 15000 jd, 15 nós e man*br* *e 30º </row>

<row> 3500 </row>

<row> *00* </row>

<row> Alvo </row>

<row> Posiç*o Futu*a do Alvo </row>

<row> 2500 </row>

<row> 2000 </row>

<row> 1500 </row>

<row> 100* </row>

<row> 5*0 </row>

<row> 0 </row>